1. Первым делом нужно постараться восстановить срок принятия наследства. Оказывается это можно сделать даже годы спустя.

а. Разговариваем с действующими наследниками. 

Вполне вероятно они окажутся приличными людьми и не будут возражать против некоторого уменьшения своей доли в наследстве ради восстановления справедливости. После подписания письменного согласия нотариус оформит перераспределение долей и зарегистрирует новые свидетельства

б. Если хотя бы один из наследников оказался не столь щепетильным к вопросам справедливости, идем в суд. 

Суду нужно предъявить уважительную причину по которой вы вовремя не приняли наследство. Среди таких причин можно указать незнание и невозможность узнать о кончине наследодателя, нахождение на длительном лечении или за границей. Командировка в течение полугода, предоставленного законом для принятия наследства также зачтётся в качестве уважительной причины. Мороки много, но главное не сдаваться, собрать побольше документов, грамотно составить заявление и, главное, опять уложиться в 6 месяцев с момента, когда искомая причина была устранена.

2. Второй способ - подтвердить, что в оспариваемые полгода вы приняли его "фактически".

а. Оказывается в России принято не обращать внимание на формальности и сразу после смерти наследодателя начинать пользоваться его имуществом без оформления каких-либо документов у нотариуса, как то: сдавать в наем доставшуюся квартиру, сажать огурцы на даче и т.п. Интересно, что по закону этого достаточно для вступления в права наследования в отношение всей наследственной массы. Один нюанс - если дело не дошло до суда. 

б. В случае же судебного спора придется, опять-таки, озаботиться сбором большого количества весомых доказательств, как то:
- справки о совместном проживании с умершим
- квитанции об оплате ЖКУ
- документы об оплате ремонтных работ
- договора найма недвижимости
- свидетельские показания

Из вышеизложенного можно сделать несколько выводов:

1. Лучше принимать наследство вовремя
2. В случае споров пользоваться услугами опытных юристов
3. Хранить как можно больше бумажных документов, даже не предполагая, зачем они могут понадобиться в дальнейшем